1. 자신에게 주어졌던 일 중 가장 어려웠던 경험은 무엇이었습니까? 그 일을 하게 된 이유와 그때 느꼈던 감정, 진행하면서 가장 어려웠던 점과 그것을 극복하기 위해 했던 행동과 생각, 결과에 대해 최대한 구체적으로 작성해주십시오.

[문제 해결에 대한 센서로 센서 오작동을 해결]

마이크로프로세서 응용 과목 수강 시, 장애물 회피 자동주행 자동차를 설계하면서 책임감으로 팀워크를 이끌어 낸 경험이 있습니다. 

 설계 마감 2일 전, 장애물을 감지하는 적외선 센서가 장애물을 감지하지 못했습니다. 기말고사 기간과 일정이 겹쳐 팀원들은 설계를 포기했습니다. 그러나 저는 팀장이었기 때문에 책임감을 가지고 설계 마감일까지의 순차적인 계획을 세우고 그대로 진행하였습니다. 

 첫째, 오동작 원인 파악, 문제의 원인을 파악하는 것이 급선무였기 때문에 올바른 작동이 되지 않는 적외선 센서의 데이터 시트를 분석하고 이와 관련된 자 료를 조사하여 원인 파악을 진행하였습니다. 그 결과, 적외선 센서는 형광등의 파장에 영향을 받아 오동작을 일으킨다는 것을 파악했습니다. 

 둘째, 대체 센서 선정, 적외선 센서를 대신할 센서를 찾기 위해 도서관에서 관련 서적 여러 권을 대여하여 장애물을 감지할 수 있는 센서에 관련된 내용을 찾아보았고 초음파 센서가 가장 적절하다는 것을 분석했습니다. 

 셋째, 대체 센서 구동방법 파악 및 설계 진행, 초음파 센서를 구매할 시간적 여유가 되지 않아 여러 번의 수소문 끝에 다른 팀에게 부탁하여 빌릴 수 있었습니다. 빌린 초음파